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6-2

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6-2 RS-232C 命令表

通信格式（符合 RS-232C 标准）

• 波特率：9,600 bps

• 奇偶校验位：无

• 数据位：8；停止位：1

• 流量控制：无

串行通信协议

1. 命令包结构 [7 个字节]

• 命令包共含 7 个字节。

•0x08 和 0x22 两个字节表明该数据包用于串行通信。

• 紧接着的 4 个字节代表可由用户定义的预定义命令。

• 最后一个字节是校验和，用来检验当前数据包的有效性。

• 包头 [2 个字节]：固定为 0x08 和 0x22 的预定义值。

• Cmd1 [1 个字节]：命令列表中定义的首个代码值（十六进制）

• Cmd2 [1 个字节]：命令列表中定义的第二个代码值（十六进制）

• Cmd3 [1 个字节]：命令列表中定义的第三个代码值（十六进制）

• 值 [1 个字节]：命令的输入参数（默认为0）（十进制）

•CS [1 个字节]：校验和（除 CS 值之外的所有值之和的二补数）

2. 响应包结构 [3 个字节]

1. 成功

2. 失败

• 如果所收到的由外部设备发送的数据包为有效值，则会发送 “成功”数据包。否则，发送 “失败”数据包。

• 以下情况下，将发送 “失败”数据包：

• 所收到的数据包长度大于或小于 7 个字节。

•2 个字节的包头值不是 0x08 和 0x22。

• 校验和不正确。

• 外部设备的失败检测

• 如果外部设备在 100 毫秒内未接收到 “成功”数据包，则会将其视作为 “失败”数据包。

0x08 0x22 cmd1 cmd2 cmd3

值

0x03 0x0C 0xF1

0x03 0x0C 0xFF

1 2 ... 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 ... 87 88

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