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6-2 Informations complémentaires

6-2 RS232C Tableau de commandes

Format de communication (conforme au standard RS232C)

• Débit en bauds : 9.600 bps

• Parité : aucune

• Bits de donnée : 8, bit d'arrêt : 1

• Contrôle de flux : aucune

protocole de communication série

1. Structure du paquet de commandes [7 octets]

• Un paquet de commandes comprend 7 octets au total.

• Les octets 0x08 et 0x22 indiquent que le paquet est destiné à une communication série.

• Les 4 octets suivants représentent une commande prédéfinie qui peut être définie par l'utilisateur.

• Le dernier octet est le total de contrôle, qui vérifie la validité du paquet actif.

• En-tête [2 octets] : Valeurs prédéfinies fixées à 0x08 et 0x22.

• Cmd1 [1 octet] : Première valeur du code dont la définition figure dans la liste de commande (Hexadécimale).

• Cmd2 [1 octet] : Deuxième valeur du code dont la définition figure dans la liste de commande (Hexadécimale).

• Cmd3 [1 octet] : Troisième valeur du code dont la définition figure dans la liste de commande (Hexadécimale).

• Valeur [1 octet] : Paramètre d'entrée de la commande (Valeur par défaut : 0) (Hexadécimale).

• CS [1 octet] : total de contrôle (second complément de la somme de toutes les valeurs à l'exception de la valeur CS).

2. Structure des paquets de réponse [3 octets]

1. Succès

2. Échec

• Lorsque la valeur du paquet reçu d'un périphérique externe est valide, un paquet Succès est envoyé. Sinon, un

paquet Échec est transmis.

• Un paquet Échec est envoyé dans les cas suivants :

• Le paquet reçu ne comprend pas 7 octets.

• La valeur d'en-tête du paquet de 2 octets est différente de 0x08 et 0x22.

• Le total de contrôle est incorrect.

• Une défaillance a été identifiée par un périphérique externe.

• Un périphérique externe classe le paquet dans la catégorie Échec s'il ne reçoit pas un paquet Succès dans les

100 ms.

0x08 0x22 cmd1 cmd2 cmd3 valeur CS

0x03 0x0C 0xF1

0x03 0x0C 0xFF

1 2 ... 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 ... 94 95

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